第一代：1978年英國(guó)醫(yī)生steptoe和Edowrds定制了世界上第一個(gè)試管嬰兒，被稱為人類醫(yī)學(xué)史上的奇跡。試管嬰兒技術(shù)，是體外受精——胚胎移植等人工助孕技術(shù)的俗稱，是一項(xiàng)結(jié)合胚胎學(xué)、內(nèi)分泌、遺傳學(xué)以及顯微操作的綜合技術(shù)，在治療不孕不育癥的方法中最為有效。它是將精子和卵子置于體外利用各種技術(shù)使卵子受精，培養(yǎng)幾天后移入子宮，使女性受孕生子。

　　第二代：1992年由比利時(shí)Palermo 醫(yī)師及劉家恩博士等，首次在人體成功應(yīng)用卵漿內(nèi)單精子注射（ICSI），使試管嬰兒技術(shù)的成功率得到很大的提高。國(guó)內(nèi)醫(yī)學(xué)界將ICSI稱為第二代試管嬰兒技術(shù)。ICSI不僅提高了成功率，而且使試管嬰兒技術(shù)適應(yīng)癥大為擴(kuò)大，適于男性和女性不孕不育癥。第二代技術(shù)發(fā)明后，世界各地誕生的試管嬰兒迅速增長(zhǎng)，每年美國(guó)出生的試管嬰兒有5萬(wàn)名。

　　第三代：隨著分子生物學(xué)的發(fā)展，近年來(lái)，在人工助孕與顯微操作的基礎(chǔ)上，胚胎著床前遺傳病診斷（PGD）開(kāi)始發(fā)展并用于臨床，使不孕不育夫婦不僅能喜得貴子，而且能優(yōu)生優(yōu)育。